(资料图片仅供参考)
关于Autosar网路管理的问题,我聊过很多,有兴趣的可以往前找找。比如:Autosar网络管理:ERA/EIRA问题QA等。本文,继续和大家死磕Autosar网络管理的问题。
1、节点被动唤醒,会发网络管理报文吗?
2、对于网关节点,ComM Channel配置为Passive PNC Gateway,对应的PNC Bit何时置位?
Passive Mode,(Repeat Message State)状态时,节点外发网络管理报文会置位RMR Bit,请求网段内的其他节点也进入RMS状态,协调节点网络状态。当节点被动唤醒,由BSM(Bus-Sleep Mode)/PBSM(Prepare Bus-Sleep Mode)进入RMS状态时,发送的网络管理报文,RMR Bit不置位。
(1)
(2)如果ECU4::E节点收到的网络管理报文来自ECU4::F节点,则ECU4::E节点发送的网络管理报文需要置位PNC #n,以便于唤醒Can2 Bus上的PNC #n网络簇。