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1、含义不同：扭力梁式非独立悬挂，是用一根粗大的扭力梁把左右两侧的纵向摇臂焊接在一起。多连杆式独立悬挂，又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5条连杆，分别为控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂可以调整后轮前束。2、优点不同：扭力梁式非独立悬挂优点是结构简单，左右两侧车轮处所占用的空间很少，同时车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小，乘坐性佳。多连杆式独立悬挂优点是构造简单、重量轻，减少悬挂系统占用的空间。5连杆后悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性。3、价格不同：扭转梁式悬挂成本低，舒适性、稳定比独立悬挂稍差。多连杆式悬挂目前比较主流，乘坐舒适度更高，成本更高。参考资料来源：百度百科-多连杆式独立悬挂参考资料来源：百度百科-扭力梁式半独立悬挂
